在同樣的場(chǎng)景中，類似的室外案例也經(jīng)常發(fā)生。大雪過后，工作人員的配電室拉開關(guān)，拉下時(shí)突然短路，大火直接沖了出來：
事故值得警惕。在電廠和風(fēng)電廠，為了保證能源供應(yīng)的穩(wěn)定性，需要對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行定期運(yùn)行、維護(hù)和檢測(cè)。同時(shí)，檢測(cè)對(duì)象大多處于惡劣環(huán)境中，難以放置傳感器進(jìn)行定期采集。因此，過去一般采用人工檢查。然而，人工檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)很高。以變電站環(huán)境下高壓開關(guān)柜的操作場(chǎng)景為例，電力強(qiáng)度達(dá)到6kV，稍有事故，工人被電弧沾上是一起重大事故。
老電工常開玩笑說：玩電的人，一年虎，二年狼，三年都變小綿羊。
24小時(shí)工作的智能檢查機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生
如果發(fā)電機(jī)組暫停工作，造成的損失是巨大的，因此必須保證穩(wěn)定運(yùn)行。既然這種工作有這樣的風(fēng)險(xiǎn)，為什么我們不能用其他方法、方法或工具來代替勞動(dòng)力呢？直到我看到下面的機(jī)器人出現(xiàn)，我的眼睛才亮起來：
這是一款由智能巡檢機(jī)器人組成的智能巡檢機(jī)器人JAKAZu7合作機(jī)器人，AGV高1.12米，寬0.66米，長(zhǎng)0.86米，可自行設(shè)置路線，實(shí)現(xiàn)自主巡邏；利用超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360度避障和防墜落功能。
近年來，隨著我國(guó)高鐵的快速發(fā)展，牽引變電站越來越多，對(duì)設(shè)備檢查提出了更高的要求。目前，變電站人工檢查存在諸多不足。傳統(tǒng)的人工檢查方法勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢查數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，及時(shí)接入管理信息系統(tǒng)。
隨著無人值守模式的推廣，檢查工作量越來越大，檢查到位率和及時(shí)性無法保證。為此，配電站機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生。
配電站機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)配電站智能檢查和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以集中監(jiān)控平臺(tái)、終端管理平臺(tái)為核心，結(jié)合在線監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能檢查機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)配電站室路運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境和安全環(huán)境的綜合監(jiān)控；結(jié)合站室環(huán)境、設(shè)備、安全、門禁系統(tǒng)進(jìn)行不間斷監(jiān)控和災(zāi)害預(yù)警。
JAKAZu7具有小巧輕便、部署靈活、安全合作、碰撞保護(hù)等特點(diǎn)，通過遠(yuǎn)程無線傳輸，進(jìn)行智能檢查，使管理人員能夠遠(yuǎn)程、全面、細(xì)致地掌握現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維情況，大大提高檢查人員的安全系數(shù)和效率，降低檢查人員的工作強(qiáng)度，大大提高設(shè)備檢查管理的智能化水平。
JAKAZu7協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度為±0.02mm，執(zhí)行命令時(shí)，可準(zhǔn)確完成；保護(hù)性好，適用于工業(yè)環(huán)境。
通過這種解決方案，有效降低了人工維護(hù)成本。與傳統(tǒng)檢查系統(tǒng)的部署相比，具有簡(jiǎn)單、靈活、成本低的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了智能運(yùn)維水平和應(yīng)急響應(yīng)水平。
同時(shí)，為全面推進(jìn)無人值守檢查提供了創(chuàng)新的技術(shù)檢查手段，進(jìn)一步提高了檢查的可靠性和安全性。
類似由JAKAZu7合作機(jī)器人，AGV由此組成的智能巡檢機(jī)器人，就是我們現(xiàn)在所說的復(fù)合機(jī)器人。
復(fù)合機(jī)器人走向手腳
主要由復(fù)合機(jī)器人組成AMR底盤、協(xié)作機(jī)械臂、視覺和相應(yīng)的終端執(zhí)行器，包括內(nèi)置在底盤和機(jī)械臂中的激光雷達(dá)、視覺模塊等“眼睛”，機(jī)械臂讓它擁有“手”一般的操作能力，底盤讓它像腿一樣移動(dòng)。
事實(shí)上，復(fù)合機(jī)器人通過機(jī)械臂+與單個(gè)移動(dòng)底盤和機(jī)械臂相比，移動(dòng)底盤的方式大大提高了機(jī)器人的操作范圍，可以應(yīng)用于更多的場(chǎng)合。具體來說，傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人一般只有3個(gè)自由度，而不同終端工具的復(fù)合機(jī)器人可以有9個(gè)以上的自由度。
復(fù)合機(jī)器人可快速布局在自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力檢查、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物料上下、物料分揀等，更好地滿足行業(yè)需求。
復(fù)合機(jī)器人雖然優(yōu)勢(shì)明顯，但缺點(diǎn)肉眼可見。畢竟復(fù)合機(jī)器人是AGV+協(xié)作機(jī)器人的組合，以及AGV企業(yè)和機(jī)械臂企業(yè)是兩個(gè)不同的企業(yè)，通常只擅長(zhǎng)自己的領(lǐng)域，即復(fù)合機(jī)器人部件（底盤或機(jī)械臂）控制，整體控制不能做得很好，1+1<2。
復(fù)合機(jī)器人需要多個(gè)控制器來協(xié)調(diào)，類似于一個(gè)人有多個(gè)大腦。底盤的運(yùn)動(dòng)由底盤的大腦控制，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械臂的大腦控制。復(fù)合材料并不復(fù)雜，我們想要的是1+1>2機(jī)器人，在實(shí)際生產(chǎn)線應(yīng)用中，手腳合作需要更先進(jìn)的系統(tǒng)來統(tǒng)一任務(wù)分配，復(fù)合機(jī)器人必須走向一體化探索，即手腳。這將是復(fù)合機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。
復(fù)合機(jī)器人的需求越來越強(qiáng)勁
以機(jī)械加工業(yè)為例，任何新物種的出現(xiàn)都是市場(chǎng)需求的結(jié)果。
在中國(guó)汽車動(dòng)力總成制造領(lǐng)域，德國(guó)格勞博無論是提到交鑰匙總成的加工生產(chǎn)線、加工線中的裝配單元還是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線GROB幾乎成了“標(biāo)配”。大眾、奔馳、寶馬、通用、錫柴、濰柴、中泰、上汽、長(zhǎng)安、福特、長(zhǎng)城、吉利、奇瑞……無論是合資品牌還是國(guó)產(chǎn)自主品牌，在中國(guó)，幾乎所有的整車廠都能看到GROB柔性生產(chǎn)線。
大連坤達(dá)自動(dòng)化車間使用GROB在加工中心，他們找到了節(jié)卡機(jī)器人，提出了機(jī)加工車間智能物流解決方案，針對(duì)機(jī)加工車間缸體生產(chǎn)線GROB加工中心對(duì)智能刀具進(jìn)行控制改造。
改造前的狀態(tài)是：
車間布局分散，地圖路徑規(guī)劃困難
刀具ID\視覺定位補(bǔ)償\刀庫(kù)在線邏輯改造等多關(guān)鍵技術(shù)融合
圓形料盤取放料，力控裝配
節(jié)卡的復(fù)合機(jī)器人就是這次改造的解決方案，從之前的全程人工操作改為AGV+節(jié)卡協(xié)助機(jī)器人對(duì)機(jī)床刀具ID識(shí)別、視覺抓取、智能配送、刀庫(kù)在線自動(dòng)換刀等一系列操作，以滿足智能工廠無人化的剛性需求。
通過這次改造，復(fù)合機(jī)器人取代了人工搬運(yùn)，解放了人力，大大降低了企業(yè)的勞動(dòng)力成本。復(fù)合機(jī)器人和MES，刀具管理系統(tǒng)有效連接，促進(jìn)車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化目標(biāo)。更重要的是，復(fù)合機(jī)器人在線換刀技術(shù)滿足了無人工廠的需求，提高了10%的加工生產(chǎn)效率，大大提高了經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。
困難決定出路，需求打開缺口，節(jié)卡機(jī)器人成為必須選擇。
全產(chǎn)品矩陣帶來的自信
市場(chǎng)需求是推動(dòng)技術(shù)變革的動(dòng)力，將技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)跑贏“一公里”關(guān)鍵。正是節(jié)卡繼續(xù)關(guān)注客戶應(yīng)用和場(chǎng)景解決方案，堅(jiān)持以客戶為中心的服務(wù)態(tài)度，創(chuàng)造從產(chǎn)品、應(yīng)用到市場(chǎng)的閉環(huán)和循環(huán)，節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人將迅速實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
當(dāng)然，這一切都要?dú)w功于節(jié)卡在機(jī)械臂上的實(shí)力，以及數(shù)百個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的實(shí)施案例。
節(jié)卡機(jī)器人之所以在合作機(jī)器人的軌道上迅速擴(kuò)展，是因?yàn)楣?jié)卡機(jī)器人堅(jiān)持技術(shù)突破和創(chuàng)新，積累了400多項(xiàng)專利技術(shù)和30多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證，如多項(xiàng)產(chǎn)品和安全認(rèn)證，于行業(yè)MTBF(平均無故障時(shí)間)5萬小時(shí)，ISO9238質(zhì)量與質(zhì)量認(rèn)證，以及滿足場(chǎng)景應(yīng)用需求SEMI清潔度認(rèn)證涵蓋機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺保護(hù)、力控保護(hù)等領(lǐng)域。
結(jié)合市場(chǎng)需求，節(jié)卡產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)，形成6系列21個(gè)產(chǎn)品矩陣，全面覆蓋和滿足多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。六個(gè)產(chǎn)品系列涵蓋JAKAZu小助系列合作機(jī)器人(通用版，力控s版)，All-in-one一系列合作機(jī)器人，JAKAC系列協(xié)作機(jī)器人，
